根据车辆轿运车的厢体结构我们可以把轿运车分为骨架式、半封闭式和全封闭式三种结构。

骨架式，即侧片为立柱组成，无侧蒙板，无前片、后门和顶片。该形式轿运车自重轻、成本低、油耗小，但运输货物时不方便，且轿车易受损。

全封闭式轿运车，即侧片、前片均采用蒙板封闭，带后门，顶片为蓬杆蓬布式。该车型轿运车自重大，成本高，油耗大，但能保护轿车，且能运输其它货物。

半封闭式轿运车，即无顶片，其特点介于两者之间。