轿运车结构一般分为下底架、上底架、侧片、前片、后门、顶片、附件、液压系统、悬挂系统、气制动系统、电路系统、支承装置、轮毂冷却系统等组成。

轿运车为双层装载平台式结构，上层装载平台在举升装置的作用下可实现上下升降以方便装车。举升装置根据不同需要而配置，可以分为液压油缸直接举升式、滑轮钢丝绳牵拉提升式和手拉葫芦吊挂式三种。

对于双轴单胎式轿运车，下底架前端鹅颈台阶处设计有左右各1只手动跳板，后尾部设计有抽梯及爬梯。后上底架后尾部设计有抽梯。

对于双轴双胎式轿运车，下底架前端鹅颈台阶处设计有左右各1只手动跳板，后桥前面设计有油缸升降的活动架，后桥后面设计有左右各1只手动跳板，后尾部设计有抽梯及爬梯。后上底架后尾部设计有抽梯。