全挂车概念：为单一化托盘或拖斗状，由车架、转盘机构和悬挂挂钩组成，承载货物所有产品质量。简洁明了说，就是说挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供拉力，不承担重量。

      半挂车概念：挂车的前边一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承担挂车的一部分重量或绝大多数产品质量，另一部分产品质量由挂车分担。牵引车，指的就是说车头；挂车，就是说用来装货物的车尾。

          全挂车与半挂车的主要是差别有两点：

1、牵引车的承受力不一样。全挂车牵引车只需要拉力就可以了；半挂车的牵引车，除了需要拉力，还需要承重。
2、全挂车可以凭借自己的车胎直立，而半挂车需要立起来则必须要靠前面的支腿。
       道路上常用的挂车，大多数是半挂车；最有代表性的挂车，是火车。全挂车主要是用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要是用货物长途运输。
      全挂车主要是因为牵引杆相对于车体可以灵活摆动，因此在山区或道路崎岖行驶具有优势。但是缺点也特别突出，就是说全挂 车高速行驶时稳定性差，非常容易发生制动甩尾等致命性隐患。同时在历史上发生过牵引架断裂引发的重大交通事故。因此，现阶段在我国的全挂车几乎都被半挂车替代。